摘要：球体旋转的坐标公式为：旋转X轴时，旋转角度为：αx'=xy'=ycosα-zsinαz'=zcosα+ysinα旋转Y轴时，旋转角度为：βy'=yx'=xcosβ+zsinβz'=zcosβ-xsinβ旋转Z轴时，旋转角度为：γz'=zx'=xcosγ-ysinγy'=ycosγ+xsinγ上面的公式是从网上查到的，想要了解那几条公式是怎样计算出来的，高中的数学几乎忘得差不多了，想想这样也不算难，要是高中那时一下子就推导出来了。结果想了好久才推导出来，郁闷了一下下。下面，以旋转Z轴为例来推导公式以Z轴为轴心旋转时，旋转点的 阅读全文

摘要：球坐标是一种三维坐标。分别有原点、方位角、仰角、距离构成。 设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点P间的距离，θ为有向 线段与z轴正向所夹的角，φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里M为点P在xOy面上的投影。这样的三个数r，φ，θ叫做点P的球面 坐标，这里r，φ，θ的变化范围为 r∈[0,+∞), φ∈[0, 2π], θ∈[0, π] . 当r,θ或φ分别为常数时,可以表示如下特殊曲面: r = 常数，即以原点为心的球面； θ= 常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面； φ= 常... 阅读全文