2012年5月30日
Android中计算坐标变换速度的原理
摘要： 采用最小二乘法对获取的坐标X，Y时间序列进行回归拟合。 对于X时间序列(xi,ti)：xi=b0+b1*ti+b2*ti^2+...+bm*ti^m，可得如下等式 A*B=Y----------（1） 其中，（带t的表示矩阵的转置） 矩阵B为拟合后要求解的系数矩阵(b0 b1 b2 ... bn)t 矩阵A为 1 t0 t0^2 .... t0^m 1 t1 t1^2 .... t1^m .... 阅读全文
posted @ 2012-05-30 14:43 sky-zhang 阅读(1623) 评论(0) 推荐(0)