摘要: 转自:https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响,从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室 阅读全文
posted @ 2020-04-17 13:51 Sky&Zhang 阅读(7870) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 转自:https://blog.csdn.net/shikivs/article/details/103591971 基于4.1.15内核kernel中的component框架是为了subsystem能够按照一定的顺序初始化设备而提出的架构。subsystem中由较多设备模块组成,而内核加载每个模块 阅读全文
posted @ 2020-04-17 10:33 Sky&Zhang 阅读(3522) 评论(0) 推荐(0)