2016年11月9日
ROS探索总结（三）——ROS新手教程【转】
摘要： 转自：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1 阅读全文
posted @ 2016-11-09 23:51 Sky&Zhang 阅读(1594) 评论(0) 推荐(0)
机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】
摘要： 转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写 阅读全文
posted @ 2016-11-09 23:50 Sky&Zhang 阅读(1257) 评论(0) 推荐(0)
你知道市面上机器人都用哪些操作系统吗【转】
摘要： 转自：http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html 原标题：机器人操作系统，除了Android还有一个ROS） 你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android 阅读全文
posted @ 2016-11-09 23:45 Sky&Zhang 阅读(2850) 评论(0) 推荐(0)
dump_stack调用过程【原创】
摘要： dump_stack调用： void dump_stack(void){ dump_backtrace(NULL, NULL);} 继续看： static void dump_backtrace(struct pt_regs *regs, struct task_struct *tsk){ unsi 阅读全文
posted @ 2016-11-09 20:20 Sky&Zhang 阅读(1423) 评论(0) 推荐(0)
#if、#ifdef、#if defined之间的区别【转】
摘要： 转自：http://quanminchaoren.iteye.com/blog/1870977 #if的使用说明 #if的后面接的是表达式 #if (MAX==10)||(MAX==20) code... #endif 它的作用是：如果(MAX==10)||(MAX==20)成立，那么编译器就会把其 阅读全文
posted @ 2016-11-09 16:09 Sky&Zhang 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)
浅析firmware完整生存和使用流程 【转】
摘要： 转自：http://blog.csdn.net/zhenwenxian/article/details/4677604 浅析firmware完整生存和使用流程1. http://blog.chinaunix.NET/u1/38994/showart_1288259.htmlrequest_firmw 阅读全文
posted @ 2016-11-09 16:02 Sky&Zhang 阅读(1985) 评论(0) 推荐(0)
【request_firmware】 linux内核下载模块固件接口【转】
摘要： 转自：http://blog.csdn.net/magod/article/details/6049558 [-] 14.8. 处理固件 作为一个驱动作者, 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面. 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈, 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EE 阅读全文
posted @ 2016-11-09 15:59 Sky&Zhang 阅读(3407) 评论(0) 推荐(0)