Linux 内核定时器使用 二 高精度定时器 hrtimer 的用例【转】

转自：https://blog.csdn.net/fuyuande/article/details/82193600

之前介绍了timer_list内核定时器，它的精度在毫秒级别，再高一点它就无能为力了，所幸内核提供了高精度定时器 hrtimer。

源文件在linux/kernel/hrtimer.c中。接口简单。下面介绍一下相关接口

1. 1. 定时器定义与绑定超时回调函数
2. static struct hrtimer timer;
3.  
4. /* 设置回调函数 */
5. timer.function = hrtimer_hander;
6.  
7. 2. 定时器初始化
8. /*
9. * 参数timer是hrtimer指针，
10. * 参数clock_id有如下常用几种选项：
11. * CLOCK_REALTIME //实时时间，如果系统时间变了，定时器也会变
12. * CLOCK_MONOTONIC //递增时间，不受系统影响
13. * 参数mode有如下几种选项：
14. * HRTIMER_MODE_ABS = 0x0, /* 绝对模式 */
15. HRTIMER_MODE_REL = 0x1, /* 相对模式 */
16. HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02, /* 和CPU绑定 */
17. HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = 0x02, /* 第一种和第三种的结合 */
18. HRTIMER_MODE_REL_PINNED = 0x03, /* 第二种和第三种的结合 */
19. */
20. void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode)；
21.  
22. 3. 定时器启动
23. /*
24. * 参数timer是hrtimer指针
25. * 参数tim是时间，可以使用ktime_set()函数设置时间，
26. * 参数mode和初始化的mode参数一致
27. */
28. hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)；
29.  
30. 4. 设置时间
31. /*
32. * 单位为秒和纳秒组合
33. */
34. ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)；
35.  
36. /* 设置超时时间，当定时器超时后可以用该函数设置下一次超时时间 */
37. hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer, ktime_t interval)
38.  
39. 5. 注意事项：
40. 定时器超时后会调用回调函数，回调函数结构类似这样：
41. enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *);
42.  
43. enum hrtimer_restart {
44. HRTIMER_NORESTART, /* 不重启定时器 */
45. HRTIMER_RESTART, /* 重启定时器 */
46. };
47. 在回调函数返回前要手动设置下一次超时时间。
48. 另外，回调函数执行时间不宜过长，因为是在中断上下文中，如果有什么任务的话，最好使用工作队列等机制。
49.  
50. 6. 关闭定时器
51. int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)；
52.  
53. 简单用例：
54. /*
55. * Description : 高精度定时器用例
56. * Author : mason
57. * Date : 201808
58. */
59.  
60. #include <linux/module.h>
61. #include <linux/kernel.h>
62. #include <linux/hrtimer.h>
63. #include <linux/jiffies.h>
64.  
65. static struct hrtimer timer;
66. ktime_t kt;
67.  
68. /* 定时器回调函数 */
69. static enum hrtimer_restart hrtimer_hander(struct hrtimer *timer)
70. {
71. printk("hrtimer up\r\n");
72.  
73. /* 设置下次过期时间 */
74. kt = ktime_set(3,0);
75. hrtimer_forward_now(timer, kt);
76.  
77. /* 该参数将重新启动定时器 */
78. return HRTIMER_RESTART;
79. }
80.  
81. static int __init hrtimer_demo_init(void)
82. {
83. printk("hello hrtimer \r\n");
84.  
85. kt = ktime_set(1,10);
86.  
87. /* hrtimer初始化 */
88. hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);
89.  
90. /* hrtimer启动 */
91. hrtimer_start(&timer,kt,HRTIMER_MODE_REL);
92.  
93. /* 设置回调函数 */
94. timer.function = hrtimer_hander;
95.  
96. return 0;
97. }
98.  
99. static void __exit hrtimer_demo_exit(void)
100. {
101. /* hrtimer注销 */
102. hrtimer_cancel(&timer);
103. printk("bye hrtimer\r\n");
104. }
105.  
106.  
107. module_init(hrtimer_demo_init);
108. module_exit(hrtimer_demo_exit);
109. MODULE_LICENSE("GPL");
110.  

参考文档 ：

1. Linux 下定时器的实现方式分析

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-timers/

2. hrtimer高精度定时器的简单使用【学习笔记】

https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/7084916.html