cronus象牙塔

摘要： 先把ucosii中的原文写在这，然后再说一下我的具体理解。μC/OS-Ⅱ有一个提供运行时间统计的任务。这个任务叫做OS_TaskStat(),如果用户将系统定义常数OS_TASK_STAT_EN（见文件OS_CFG.H）设为1，这个任务就会建立。一旦得到了允许，OS_TaskStat()每秒钟运行一次（见文件OS_CORE.C），计算当前的CPU利用率。换句话说，OS_TaskStat()告诉用户应用程序使用了多少CPU时间，用百分比表示，这个值放在一个有符号8位整数OSCPUsage中，精读度是1个百分点。如果用户应用程序打算使用统计任务，用户必须在初始化时建立一个唯一的任务，在这个任务中调 阅读全文