在 Edison 上自动启动 Arduino Sketch

前言

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最近闲鱼入手了一个微软不知道什么的IoT开发箱,里面有个继电器小灯,准备用EDISON测试一下好坏,于是打开Arduino配合手机APP——Blynk,很快烧录完毕测试OK,但是拔掉MicroUSB新上电之后,发现程序没反应了,搜索一下发现Arduino Sketch是不会自动启动的,那么如何解决呢?

1. Edison烧录程序

【官方示意图】右侧三个usb接口,从上到下:a. 与中间的MicroUSB接口通过开关选择,同时只能使用一个,基本的USB接口;b. USB-OTG接口,通过USB Gadget驱动实现虚拟串口和Mass Storage存储功能(这个存储一直出问题,暂时没解决,欢迎指教),与主机连接可以烧录Arduino Sketch;c. 系统串口,进行调试和底层开发。

使用Blynk实现,手机控制台灯继电器,之前写过详细介绍,代码很简单:

#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleIntelEdisonWiFi.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "YourAuthToken";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "YourNetworkName";
char pass[] = "YourPassword";

void setup()
{
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  // Or specify server using one of those commands:
  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, "blynk-cloud.com", 8442);
  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, server_ip, port);
}

void loop()
{
  Blynk.run();
}

访问官方服务器不稳定的话也可以自己搭建服务器。

2. 在Edison上自动启动 Arduino Sketch

2.1 手动启动Sketch

重新上电之后,Sketch是不会自动运行的,想要手动启动的话,使用如下代码:

/sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0

2.2 开机自动启动Sketch

如果不想那么麻烦还要SSH登录上去手动运行命令,我们可以让Sketch每次自动运行。参考Intel开发者中心的博客:Procedure to Autostart the Arduino* Sketch on an Intel® Edison board中文版),可以实现,但是新版的Edison已经使用systemd取代System V来管理系统启动了,我们新建一个服务:

touch /lib/systemd/system/autosketch.service
cat << _EOF_ >> /lib/systemd/system/autosketch.service
[Unit]
Description=Edison Arduino Sketch Autoloader
[Service]
ExecStart=/sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0
[Install]  
WantedBy=basic.target
_EOF_
# 注意程序必须使用绝对路径

试试能不能正常运行:

systemctl start autosketch && systemctl status autosketch

如果没有报错并显示Active说明程序已经正确启动了,此时可以观察测试Sketch是否正确运行。

设置该服务开机自动启动:

systemctl enable autosketch

重启验证,完成。

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posted @ 2017-03-24 13:08  思兼  阅读(873)  评论(0编辑  收藏  举报