2015年8月16日
六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植
摘要： 2015年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候，看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列，又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU，于是自然联想到13年的电赛，觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控，虽然事后证实我的猜测是错的，但是在赛前我还是完成了相关代码的准备，这其中就包括了MPU6050的DM... 阅读全文
posted @ 2015-08-16 23:51 六米 阅读(6860) 评论(5) 推荐(3)