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libtorch需要使用c++14的编译器 下载LibTorch，官网下载 https://pytorch.org/ 调试的时候建议使用cpu+debug版本，到实际使用部署的时候再切换为cuda版本。 helloworld #include "torch/library.h" #include " 阅读全文
posted @ 2022-03-06 09:47
陈小蓝
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文章目录 std::functionstd::bindcode std::function 作为c++11新增的内容，std::function的实例可以对任何可调用对象实体进行存储、复制、和调用。 其实就是一个对所有可调用对象的封装，通过一套方法调用一切。 可调用对象包括： 普通函数函数指针Lam 阅读全文
posted @ 2022-03-06 09:47
陈小蓝
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噪声来源 相机传感器在拍摄图像的时候，可能会收到外界环境以及感光芯片本身质量的影响，成像之后在传输的过程中的传输介质也可能受到其他干扰，导致最终接收到的图像上存在一些干扰信息，这些干扰信息，被称之为噪声。在后续的图像分析过程中，如果不事先把噪声去除掉，将会影响图像分析的结果。 接下来我们简单介绍几种 阅读全文
posted @ 2022-03-06 09:47
陈小蓝
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最近项目中使用到了Sqlite3来保存结果数据，大约100万条数据，插入到sqlite数据库中竟然耗时5分钟，这在真个数据处理流程中占用了太多的时间，是不可接受的，那么如何优化sqlite的写数据的性能呢？ 优化方式 通过查阅资料和其他大牛们的博客，确定有几个点可以尝试： 关闭写同步，PRAGMA 阅读全文
posted @ 2022-03-06 09:47
陈小蓝
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摘要：
Unet网络 Unet是一种编码-解码结构相结合的神经网络结构，是一种语义分割网络。在医学图像分割的相关应用中被广泛使用。使用matlab可以快速实现网络结构的定义和训练。 数据集准备 准备待训练图像和相对应的标注图像，将图像和标注图像分别存放到不同的目录中，通过相同的文件名进行一一对应。 %% 数 阅读全文
posted @ 2022-03-06 09:47
陈小蓝
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本文使用matlab环境，测试了自动驾驶场景的图像分割任务。分割网络使用Unet。 一千张标注图像，最终训练精度达到 90%。 数据准备 场景预标注数据下载地址：Semantic Segmentation for Self Driving Cars | Kaggle 数据下载可能需要FQ，如果无法下 阅读全文
posted @ 2022-03-06 09:47
陈小蓝
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