07 2020 档案

两个for循环的动态扫描程序
摘要：/********************************************显示字符程序*******************************************/ void Show_Letter(u16 *Letter) //显示一遍225个LED,放while里 所以 阅读全文
posted @ 2020-07-31 10:24 souha 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
PID算法原理
摘要：PID算法:比例:输入=Kp*error,存在稳态误差(由于阻力/摩擦等因素),(泳池每单位时间漏水量=error*Kp);积分:输入=Ki*∫error,增加输入,使得输出能到达设定值(但有可能超出),离散情况就是error累加,当达到设定值时候,差值为0,积分控制无作用微分:输入=Kd*Derr 阅读全文
posted @ 2020-07-14 18:39 souha 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)