摘要：
现今Stereo matching算法大致可以分为三个部分： pre-process 、stereo matching 、post-process，pre-process即为USM图像增强，直方图归一化或直方图规定化。post-process即为常规的disparity refinement，一般stereo matching算法出来的结果不会太好，可能很烂，但经过refinement后会得到平滑的结果。本文简要记录下ADCensus算法的流程步骤，以便日后记忆。 阅读全文
