摘要: 环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥(一般系统均已设置)、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3 阅读全文
posted @ 2019-07-30 11:06 silencehuan 阅读(1639) 评论(0) 推荐(0) 编辑