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实现RTEMS Beaglebone Black I2C驱动

摘要： RTEMS的beaglebone black BSP并不包含I2C的驱动，而很多传感器模块的通信方式都只支持I2C，因此限制了RTEMS在IOT物联网方面的应用。本文对I2C驱动的实现思想进行详细描述。参考代码是RTEMS源码中ATSAM的i2C实现。首先要知道，RT... 阅读全文

posted @ 2017-03-30 00:16 sichenzhao 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)

摘要： USB OTG想了解USB OTG的工作原理，需要知道三个协议： ADP：Attach Detection Protocol HNP：Host Negotiation Protocol SRP：Session Request Protocol2.1 ADPUSB主从设... 阅读全文

posted @ 2017-03-20 16:09 sichenzhao 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)

摘要：国外的项目和大公司，很多都在用聊天室，也就是IRC服务：接下来介绍如何利用freenode服务器进行聊天。首先安装客户端，这里选择weechat：安装环境是ubuntu 16.04安装命令：sudo apt-get install weechat安装完毕后直接输入we... 阅读全文

posted @ 2017-03-16 19:43 sichenzhao 阅读(800) 评论(0) 推荐(0)

摘要：前两篇博文大致介绍了向rtems提交patch的方法和途径，接下来详细介绍如何创造patch并通过git提交至rtems devel：在这里全部采用git进行diff比对和提交，不建议采用linux自带的diff命令，因为本人一开始采用linux的diff命令提交后，... 阅读全文

posted @ 2017-03-15 13:57 sichenzhao 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

摘要：要想成为rtems的源码贡献者，需要以下几个步骤：1. 申请加入rtems的mail list：申请链接：https://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel申请界面如下图所示：按照网页上提示进行注册。2.制作patch，官网说... 阅读全文

posted @ 2017-03-13 23:19 sichenzhao 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)

摘要：首先rtems公司强烈鼓励开发者进行代码贡献，错误修复，优化，新功能，文档更新和任何其他有用的更改。所有的贡献都必须满足一些法律要求和编码公约。比如代码编写语言，编译器等。详见链接：https://devel.rtems.org/wiki/Developer/Codi... 阅读全文

posted @ 2017-03-13 15:04 sichenzhao 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在驱动开发中，USB驱动是比较难以理解的部分，也是令驱动开发者比较头疼的，不仅是因为USB包括host端和设备端；USB的协议类型也非常多：数据传输的协议，控制协议，主控制器协议，设备相关的协议，硬件接口的协议。还要注意的是，设备端还包括多种设备，主要分为五大类：显示... 阅读全文

posted @ 2017-02-26 21:21 sichenzhao 阅读(711) 评论(0) 推荐(0)

摘要：上个阶段本人把有线网卡驱动成功移植到RTEMS上，接下来开始移植无线网卡。这部分工作难度相比有线网卡要更大，因为牵扯到USB的驱动以及无线网络协议栈，还有总线的各种兼容。而USB驱动也是包括协议等很多细节工作。一步一步慢慢来吧，相信通过移植无线网卡的工作，自己会受益匪... 阅读全文

posted @ 2017-02-21 20:24 sichenzhao 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

摘要：上篇博文介绍了Up board的上手，接下来介绍如何安装win10和ubuntu14.04。首先要注意供电电流要大于4A，否则无法使用外设，如下图所示：要明确一点：up board基本和电脑主机无异，因此安装系统方法也和电脑差不多：windows 10：官网下载win... 阅读全文

posted @ 2017-02-20 22:27 sichenzhao 阅读(988) 评论(0) 推荐(0)

摘要： Up Board是Intel联合华硕制作的一块性能强悍的卡片电脑。外观如下：性能参数如下：CPU为Intel 凌动z8350系列处理器，最高频率可达1.92Ghz，内核GPU是400核心显卡。搭配了1GB/2GB/4GB DDR3 RAM 和16GB/32GB/64G... 阅读全文

posted @ 2017-02-20 21:18 sichenzhao 阅读(725) 评论(0) 推荐(0)