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摘要： 对于各个task线程之间需要同步互斥的情况，RTEMS提供信号量（semaphore）、自旋锁（SpinLock）、读写锁（RWLock）等互斥机制。信号量：RTEMS支持二值信号量和计数信号量。二值信号量只能取0和1两个值，当值为0时，表示信号量不可用，当值为1，表... 阅读全文

摘要： RTEMS是以线程为基本调度单位的，调度算法基于优先级的抢占式线程调度，支持256个线程优先级。当然RTEMS值hi创建同等优先级线程，相同优先级的线程采用时间片轮转调度。调度器寻找下一个最高优先级就绪线程的时间是o(1)，这是实时性得到保障的一个关键机制。为了增强对... 阅读全文

摘要： RTEMS是如何运行第一个任务的？又是怎么样新建任务并进行切换的？这要从RTEMS运行到boot_card开始说起，boot_card之前的初始化过程可参考之前的博文：http://blog.csdn.net/hahachenchen789/article/detai... 阅读全文

摘要： RTEMS基于典型的实时操作系统涉及思路，与典型的通用操作系统（UNIX，windows）等差别很大。一、系统调用方面系统调用是应用程序访问操作系统的接口，通用操作系统中，操作系统与应用程序处于两个不同的CPU特权态，操作系统处于核心态，应用程序处于用户态，核心态可执... 阅读全文