摘要：在将wpa_supplicant移植到RTEMS上后，我们能在shell command中使用该命令，但是存在一个BUG，当我们通过命令wpa_supplciant配置WPA时，我们不嫩使用其他命令，或者其他thread。因此我们要创建一个新的thread让wpa_s... 阅读全文

摘要：上篇博文详细描述了import wpa_supplicant from FreeBSD。 这篇博客将描述如何将wpa supplicant 在RTEMS环境下编译。1.RTEMS doesn't support the PID and daemonize, so we... 阅读全文

摘要：对于WPA 加密WiFi，我们需要的是wpa_supplicant 软件，该软件广泛应用于BSD, Linux, Windows等操作系统，主要功能是WiFi管理功能，多用于WPA/WPA2协议的加密WiFi。因此需要从FreeBSD中移植该软件到RTEMS上。注意：... 阅读全文

摘要：WPA加密WiFi需要OpenSSL库的支持，因此我们需要从FreeBSD中import该库。RTEMS git 的master branch已经merge该部分的本人贡献的代码。可前往自行下载。1. Add openssl lib files in libbsd.p... 阅读全文

摘要：在移植OpenSSL库的过程中，碰到了问题：当我从FreeBSD import 文件并port to RTEMS时，被include的头文件的文件路径和其实际的文件路径不同时，会造成编译错误，因为编译器waf找不到头文件。一个例子就是：the . The source... 阅读全文

摘要：在实现USB WiFi 芯片 rtl8188eu驱动后，接下来开始实现加密WiFi: WEP，目前rtems的GitHub上的master 已经merge了本人贡献的WEP代码，可以自行前去下载。1.Add the WEP module suppport in nex... 阅读全文

摘要：目前RTEMS的github的master branch包含了本人贡献的USB WiFi的代码模块，有需要的同学可以去Git上clone， 本人实现的WiFi 芯片是Realtek 的rtl8188eu，接下来详细讲解如何添加该芯片的驱动。在上篇博文中，添加了USB的... 阅读全文

摘要：上篇博文描述了如何在RTEMS上实现FDT，这篇文章将展示如何在RTEMS-libbsd上实现FDT support。rtems-libbsd 管理总线的实现在nexus-devices.h文件中，也就是: rtemsbsd/include/bsp/nexus-dev... 阅读全文

摘要：RTEMS目前多数采用nexus总线进行设备管理，但这是一种较老的方法，目前linux和FreeBSD都改为采用FDT(Flatten Device Tree)进行设备管理，无论是ARM还是PowerPC等。接下来讲讲如何在RTEMS上实现FDT，以BBB为例：FDT... 阅读全文

摘要：libbsd是移植Freebsd的代码库，因此包含了USB的协议栈部分，因此我们要做的就是移植USB底层驱动程序。Beaglebone black 的AM335x处理器采用的是musb otg的设备管理模式，因此需要musb的驱动程序。下图是Freebsd关于AM33... 阅读全文

摘要：最近在为rtems-libbsd添加无线网卡驱动，需要添加网卡的固件文件，本人所用的网卡芯片是rtl8188eu，接下来讲讲如何在rtems-libbsd中生成固件文件。首先固件文件生成是采用make-build system（吐槽一下，目前rtems-libbsd包... 阅读全文

摘要：无线网卡：fast 150M迷你网卡FreeBSD版本：12.0修改/boot/loader.conf，加入################### Wireless ###################legal.realtek.license_ack=1 #... 阅读全文

摘要：RTEMS-libbsd 是利用RTEMS内核，将freebsd作为一个库的系统。因此更加方便移植各种bsp支持，比如驱动等。但是在使用中断时，对于某些bsp，会出现中断无法使用的情况。比如本人在为beaglebone black移植USB驱动时，需要安装usb中断，... 阅读全文

摘要：Beaglebone 官网给出了安装FreeBSD的一般方法：http://beagleboard.org/project/freebsd/但该方法较为复杂，适合于需要对FreeBSD内核进行配置剪裁的开发者，对于一般需求的用户，开发过程显然不够简单。在这里给出本人在... 阅读全文

摘要：本文参照了Ti AM335x的技术手册。AM335x处理器提供了两个USB2.0 模块。每个USB控制器都是围绕Mentor USB OTG控制器（musbmhdrc）和TI PHY构建的。每个USB控制器具有用户可配置的32K字节的端点FIFO。两个USB模块共享C... 阅读全文

摘要：RTEMS的beaglebone black BSP并不包含I2C的驱动，而很多传感器模块的通信方式都只支持I2C，因此限制了RTEMS在IOT物联网方面的应用。本文对I2C驱动的实现思想进行详细描述。参考代码是RTEMS源码中ATSAM的i2C实现。首先要知道，RT... 阅读全文

摘要：在驱动开发中，USB驱动是比较难以理解的部分，也是令驱动开发者比较头疼的，不仅是因为USB包括host端和设备端；USB的协议类型也非常多：数据传输的协议，控制协议，主控制器协议，设备相关的协议，硬件接口的协议。还要注意的是，设备端还包括多种设备，主要分为五大类：显示... 阅读全文

摘要：在uboot命令行下输入i2c并回车，会打印出i2c所有命令的使用方法：比如i2c dev会打印出目前挂载的i2c设备：i2c probe是对i2c设备地址的寻找：i2c md命令是从i2c设备读取数据，在这里本人用的是beaglebone black，然后就选择EE... 阅读全文

摘要：rtems除了自身开发的rtems之外，还和freebsd合作开发了rtems-libbsd系统。rtems-libbsd系统git说明如下：Welcome to building LibBSD for RTEMS using Waf. This package is... 阅读全文

摘要：经过两周的调试，终于初步实现网卡的发送功能。在这里参考了uboot的beaglebone网卡驱动和《tcp/ip详解卷二》1、在前几篇博文中，讲解了网卡的mdio初始化过程，那么网卡lan8710a是如何与am335x处理器通信的呢？首先看一张连接图：我们都知道osi... 阅读全文