摘要： 应用场景 西安某汽车制造公司在旧车间整改项目中，原车间在对材料执行切割工作时使用到了ABB机器人。每个切割工作站分配六台机器人同时工作，车间里存在多个工作站。中控室使用的上位机为WinCC，WinCC支持Modbus TCP以太网协议，两者之间不能直接进行通讯。如何通过WinCC来控制ABB机器人成 阅读全文