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此篇文章在2022年11月18日被记录 最近需要混音算法，上网查阅了四种常用的混音算法，用python运行来做测试,测试完成的语音数据放在结尾可以下载 混音算法一：加权平均 这种方法很简单，直接将两个PCM样本相加，为了防止溢出再除以二，但是这种方式会导致声音细节丢失声音会变小，并且混入通道数越多， 阅读全文
posted @ 2024-12-10 16:07
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此篇文章在2022年10月24日被记录 Makefile简单实用 1、GCC使用 当我们只有一个C文件时，可以用gcc编译直接生成文件，例如写一个main.c #include <stdio.h> int main() { printf("this is main.c\r\n"); return 0 阅读全文
posted @ 2024-12-10 16:03
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此篇文章在2022年10月21日被记录 Markdown标题 在文本下方使用多个 表示标题 例如： 这是一级标题 演示： 这是一级标题 在文本下方使用多个 表示小一些的标题 例如： 这是二级标题 演示： 这是二级标题 使用 # 号可表示 1-6 级标题，一级标题对应一个 # 号，二级标题对应两个 # 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:56
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此篇文章在2022年10月28日被记录 Numpy矩阵基本运算 1、python矩阵操作 引入库： import numpy as np 创建一个二维矩阵： >>>a = np.mat([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) 打印a矩阵： >>>a matrix([[1, 2, 3], [4 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:54
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此篇文章在2022年10月21日被记录 Numpy简单应用 创建一个一维数组 a = np.array([0, 1, 2, 3, 4]) b = np.array((0, 1, 2, 3, 4)) c = np.arange(5) d = np.linspace(0, 2*np.pi, 5) pri 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:51
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此篇文章在2022年10月9日被记录 在linux主机上搭建一套远程监控系统 矿板有风险，入坑需谨慎 最近在同事的推荐下在咸鱼入手了一套RK3399的开发板，卖家说是广告机的拆机设备，实际上嘛懂得都懂，这是不知道哪个币又崩盘了 但是该说不说，这个板子本身就是开发板，配置2+16,并且配套资料资料还是 阅读全文
此篇文章在2022年10月9日被记录 在linux主机上搭建一套远程监控系统 矿板有风险，入坑需谨慎 最近在同事的推荐下在咸鱼入手了一套RK3399的开发板，卖家说是广告机的拆机设备，实际上嘛懂得都懂，这是不知道哪个币又崩盘了 但是该说不说，这个板子本身就是开发板，配置2+16,并且配套资料资料还是 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:47
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此篇文章在2022年9月22日被记录 ADPCM是一种很简单实现的音频编码方式，真正的PCM相当占用内存，这对网络和内存的压力是相当大的，因此通常需要压缩编码，ADPCM是一种可以运行在单片机上的编码方式，原理如下： 由于声音信号具有波形上的连续性，因此相邻两个采样值大小也非常接近，记录单个采样值通 阅读全文
此篇文章在2022年9月22日被记录 ADPCM是一种很简单实现的音频编码方式，真正的PCM相当占用内存，这对网络和内存的压力是相当大的，因此通常需要压缩编码，ADPCM是一种可以运行在单片机上的编码方式，原理如下： 由于声音信号具有波形上的连续性，因此相邻两个采样值大小也非常接近，记录单个采样值通 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:31
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此篇文章在2022年8月29日被记录 ESP32-CAM上传图像数据到Python上位机 预防踩坑放在前面：目前安信可官方版的CAM模块已经停售，库存货比较贵，市面上的都是仿制的，质量良莠不齐，给开发带来了很多困扰，经过实际测试，发现山寨货主要有以下几个坑： 1、发热严重，不加散热片长时间运行几乎到 阅读全文
此篇文章在2022年8月29日被记录 ESP32-CAM上传图像数据到Python上位机 预防踩坑放在前面：目前安信可官方版的CAM模块已经停售，库存货比较贵，市面上的都是仿制的，质量良莠不齐，给开发带来了很多困扰，经过实际测试，发现山寨货主要有以下几个坑： 1、发热严重，不加散热片长时间运行几乎到 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:19
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此篇文章在2022年8月14日被记录 使用MQTT做一个公网对讲机 上一篇博客中，使用ESP32与ESP-NOW协议做了一个短距离对讲机（链接），发布了一个视频在B站 评论区中，很多B友希望可以实现无限距离对讲，这样的话需要服务器转发，刚开始我想使用python写一个TCP或者UDP的转发功能，但是 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:15
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最近需要使用到OPUS压缩音频，OPUS是一个开源音频编码方案，多种芯片支持OPUS编码，WINDOWS10上也自动支持，这是他的一些特性 比特率从 6 kb/s 到 510 kb/s 采样率从 8 kHz（窄带）到 48 kHz（全频） 音频每帧时长从 2.5 ms 到 60 ms 同时支持恒定比 阅读全文
最近需要使用到OPUS压缩音频，OPUS是一个开源音频编码方案，多种芯片支持OPUS编码，WINDOWS10上也自动支持，这是他的一些特性 比特率从 6 kb/s 到 510 kb/s 采样率从 8 kHz（窄带）到 48 kHz（全频） 音频每帧时长从 2.5 ms 到 60 ms 同时支持恒定比 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:10
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此篇文章在2022年8月5日被记录 最近突发奇想，制作一个数字式的音频通信系统，顺便学习一下I2S与ESP-NOW协议 刚开始查阅资料，发现油管上的已经有人做过了，但是使用的C++，并用了数据流的处理流程，比较晦涩难懂，代码量也很大，属于是炫技的作品，我这篇文章使用C重新写一遍，并且代码量大大降低， 阅读全文
此篇文章在2022年8月5日被记录 最近突发奇想，制作一个数字式的音频通信系统，顺便学习一下I2S与ESP-NOW协议 刚开始查阅资料，发现油管上的已经有人做过了，但是使用的C++，并用了数据流的处理流程，比较晦涩难懂，代码量也很大，属于是炫技的作品，我这篇文章使用C重新写一遍，并且代码量大大降低， 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:05
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此篇文章在2022年8月1日被记录 最近在做一个验证性的东西，使用无线完成语音通信 首先需要大概了解一下音频信号，音频信号主要有以下几个概念点： 采样率：一秒钟采集多少个音频信号，常见的有8K、16K、44.1K等，采样率越高，声音的细节都越好。 数据深度：数据的深度，一个数据有多少位，常见的有8b 阅读全文
此篇文章在2022年8月1日被记录 最近在做一个验证性的东西，使用无线完成语音通信 首先需要大概了解一下音频信号，音频信号主要有以下几个概念点： 采样率：一秒钟采集多少个音频信号，常见的有8K、16K、44.1K等，采样率越高，声音的细节都越好。 数据深度：数据的深度，一个数据有多少位，常见的有8b 阅读全文
posted @ 2024-12-10 15:00
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此篇文章在2022年7月21日被记录 在嵌入式工作中，在某些情况下查看单片机打印输出不是很方便，比如狭小的空间，室外测试等情况，为此，利用LVGL的各个控件，设计了一个便携式的串口助手。 lvgl移植使用也很简单，只需要配置对应的显示接口和输入接口，一般来讲，使用在屏幕上开窗的方式，比画点的方式帧速 阅读全文
此篇文章在2022年7月21日被记录 在嵌入式工作中，在某些情况下查看单片机打印输出不是很方便，比如狭小的空间，室外测试等情况，为此，利用LVGL的各个控件，设计了一个便携式的串口助手。 lvgl移植使用也很简单，只需要配置对应的显示接口和输入接口，一般来讲，使用在屏幕上开窗的方式，比画点的方式帧速 阅读全文
posted @ 2024-12-10 14:56
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此篇文章在2022年7月1日被记录 一个好用的对讲机首先包含的基本功能：对讲发送、对讲接受、频率设置、音量设置、低功耗功能。 高级功能：尾音抑制、哑音功能、免按键通话、宽窄带切换、遇忙禁发、参数配置 最开始我认为所有的音频信号需要经过单片机处理，可能涉及到信号采集、解码编码、模拟发送等功能，现在看来 阅读全文
posted @ 2024-12-10 14:52
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此篇文章在2022年5月19日被记录 上文说了STM32L4的几种低功耗模式，将其应用起来作为一个低功耗的延时方案。 为什么使用低功耗定时器，在追求长时间续航时，单片机有时需要切换到低功耗模式或者停止模式下，在这种模式下，系统主时钟关闭，有一些依赖于系统主时钟的应用程序，可能会发生出现某些奇怪的情况 阅读全文
此篇文章在2022年5月19日被记录 上文说了STM32L4的几种低功耗模式，将其应用起来作为一个低功耗的延时方案。 为什么使用低功耗定时器，在追求长时间续航时，单片机有时需要切换到低功耗模式或者停止模式下，在这种模式下，系统主时钟关闭，有一些依赖于系统主时钟的应用程序，可能会发生出现某些奇怪的情况 阅读全文
posted @ 2024-12-10 14:45
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此篇文章在2022年5月19日被记录 STM32低功耗介绍： STM32L4系列单片机总共有9中低功耗模式： 1、Sleep mode：CPU时钟关闭，IO口保持与运行状态相同的状态。可由wake事件，NVIC，SysTick，外部中断等，无唤醒时间，唤醒后执行唤醒源中断回调函数（和标准库中断服务函 阅读全文
此篇文章在2022年5月19日被记录 STM32低功耗介绍： STM32L4系列单片机总共有9中低功耗模式： 1、Sleep mode：CPU时钟关闭，IO口保持与运行状态相同的状态。可由wake事件，NVIC，SysTick，外部中断等，无唤醒时间，唤醒后执行唤醒源中断回调函数（和标准库中断服务函 阅读全文
posted @ 2024-12-10 14:39
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此篇文章在2022年5月17日被记录 在单片机中显示动画是一件很浪费资源的事情，在那个小小的flash中存入一大坨数据是相当费力地，因此就进度条动画而言，有一种相当简单的实现方式，就是重复移动整个图片然后遮住某个部分，例如这个样子： 动图中可以看到在被遮住后，达到了动画的效果 实现该功能并且封装成函 阅读全文
此篇文章在2022年5月17日被记录 在单片机中显示动画是一件很浪费资源的事情，在那个小小的flash中存入一大坨数据是相当费力地，因此就进度条动画而言，有一种相当简单的实现方式，就是重复移动整个图片然后遮住某个部分，例如这个样子： 动图中可以看到在被遮住后，达到了动画的效果 实现该功能并且封装成函 阅读全文
posted @ 2024-12-10 14:35
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此篇文章在2022年4月22日被记录,两年半后，再次回头看卡尔曼，还是不理解，令人唏嘘 卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式，在很多方面都有使用到，比如四旋翼飞行器中的IMU滤波，超声波数据滤波，ADC数据采集滤波。 最近在网上看了看，发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的，虽然源代码就那么几行。先跑 阅读全文
此篇文章在2022年4月22日被记录,两年半后，再次回头看卡尔曼，还是不理解，令人唏嘘 卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式，在很多方面都有使用到，比如四旋翼飞行器中的IMU滤波，超声波数据滤波，ADC数据采集滤波。 最近在网上看了看，发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的，虽然源代码就那么几行。先跑 阅读全文
posted @ 2024-12-10 14:30
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