卡尔曼滤波

卡尔曼滤波：基本原理、算法推导、实践应用与前沿进展 - 知乎 (zhihu.com)

（三十九）通俗易懂理解——卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波 (zhihu.com)

 

非线性系统的线性化，含有倒数项，还能叫线性系统吗

可以，系数为常数项就可以

 SVPWM调制中的6个非零基础电压矢量的幅值到底是Udc还是2/3Udc ? 电压利用率为什么是1？clark变换的系数？ - 知乎 (zhihu.com)