摘要：源码下载官方源码地址点击此处。点击如下按钮下载。 启动界面改装 此模块位于missionplanner项目下splash.cs模块。1.打开模块后发现有个空白无用的picturebox1，直接删掉。删掉后运行报错，找到报错代码，把picturebox1有关的都删掉。2.标题栏无用且与画面不协调，直接 阅读全文

摘要：媒体播放器EasyPlayer有很多版本，其中EasyPlayer-RTSP就是能够输出RTSP视频流的版本，由于RTSP的需求众多，因此RTSP版本的用户也是很广泛。 EasyPlayer-RTSP录像文件被覆盖EasyPlayer-RTSP是可以进行录像的，在录制录像文件时会出现开始录像后产生一 阅读全文

摘要：Mavlink主要是飞控和地面站之间的消息指令发送，包含地面站解析飞控发来的mavlink数据流，和地面站向飞控发送mavlink指令(指令，航点数据，校准数据)两部分。地面站有mavlink库，对应飞控端也有一套mavlink库。 1、协议介绍Mavlink协议官网:http://qgroundc 阅读全文

摘要：MP高级功能 高级功能，完成图传，Follow ME功能，地面站take off，在temp.cs窗体里面。要实现VLC的视频直播功能要安装vlc-3.0.2-win64。 主界面基本修改 在missionplanner项目下双击MainV2.cs这个主窗体类，可以看到主窗体设计选项 1、菜单名称背 阅读全文

摘要：AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory 是获取基目录，它由程序集冲突解决程序用来探测程序集。由显示的路径可以看出，它代表的是程序集所在的目录，它具有读取和写入的属性。 // 获取程序的基目录。System.AppDomain.CurrentDomain.BaseD 阅读全文