摘要：转自： https://www.cnblogs.com/zkwarrior/p/4990477.html https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/17252807 首先是研究线变换。直线在笛卡尔坐标系里面是y = k * x + b。 在笛卡尔坐 阅读全文