2020年8月2日
cartographer代码阅读笔记
摘要： map_builder.h 是算法的入口，封装了local submap和 global pose-graph的优化 int MapBuilder:: AddTrajectoryBuiler() { std::unique_ptr<LocalTrajectoryBuilder2D> local_tr 阅读全文
posted @ 2020-08-02 15:44 逍遥客33 阅读(459) 评论(0) 推荐(0) 编辑