2019年10月8日
VIO的一些随笔
摘要： 1. 大公司跑在手机的似乎都是滤波MSCKF那种，有优化的但似乎功耗不行。还有就是杂交的前端滤波后面在挂地图，反正国内的似乎就是SVO， VINS， ORBSLAM，MSCKF组合起来。 缺啥补啥，那个太烂了就想办法换或者硬件加速。都是工程上的了，不过还是有很多trick。 2. 说来滤波和优化类似 阅读全文
posted @ 2019-10-08 00:01 逍遥客33 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑