2017年6月21日
octomap中3d-rrt路径规划
摘要： "路径规划" "碰撞冲突检测" "使用的Informed RRT 简介youtube" 在octomap中制定起止点，目标点，使用rrt规划一条路径出来，没有运动学，动力学的限制，只要能避开障碍物。 效果如下(绿线是规划的路线，红线是B样条优化的曲线)： c++ include "ros/ros.h 阅读全文
posted @ 2017-06-21 22:52 逍遥客33 阅读(16723) 评论(10) 推荐(6) 编辑