2017年6月13日
rovio视觉里程计的笔记
摘要： "rovio" 是一个紧耦合，基于图像块的滤波实现的VIO。 他的优点是：计算量小(EKF，稀疏的图像块)，但是对应不同的设备需要调参数，参数对精度很重要。没有闭环，没有mapping thread。经常存在误差会残留到下一时刻。 我试了一些设备，要是精度在几十厘米，设备运动不快的，一般摄像头加一般 阅读全文
posted @ 2017-06-13 21:42 逍遥客33 阅读(7820) 评论(7) 推荐(1) 编辑