Sherlock的程序人生
2021年7月10日
ROS节点通信（三）action
摘要： 官方wiki：http://wiki.ros.org/actionlib 1、说明 ROS中的action也是节点通信的一种方式，其和service-client的不同点在于，service-client是一问一答模式，而action则多了一个反馈机制，即服务端不间断给客户端反馈 api参考：htt 阅读全文
posted @ 2021-07-10 16:31 sherlock_lin 阅读(843) 评论(0) 推荐(0) 编辑