摘要： 2020年08月28日15:30:21 昨天刚知道有open3d这么个替代pcl的库，大概看了下文档，完美解决痛点。 后期要下大力气学习这个库。 2020年08月29日17:46:02 跑了一下example 里的东西 降低点云密度后求法线方向的效果图 2020年09月02日11:30:44 前两天 阅读全文