摘要： 这篇文章转自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 csdn真是作大死，我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看，现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包： 安装ros依赖： sudo apt 阅读全文