摘要：这篇文章转自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 csdn真是作大死，我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看，现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包： 安装ros依赖： sudo apt 阅读全文

摘要：2019年7月17日11:37:05 论文 Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras 主要有几个亮点： 1，处理移动物体时 instance segmentati 阅读全文

摘要：2019年7月16日15:55:11 感觉虚拟视点也是视觉slam里头一个重要的需求和应该实现的功能，但是好像 没看到什么资料。 百度的全景地图，或者有些公司网站上的3d装修效果图，可以用鼠标拖动查看不同视角，但是 图片看起来很奇怪，那不是虚拟视点，只是对图片做了变换。 虚拟视点的一些资料： htt 阅读全文

摘要：下面是slam14讲公式5.7 $Z\left(\begin{array}{l}{u} \\ {v} \\ {1}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{f_{x}} & {0} & {c_{x}} \\ {0} & {f_{y}} & {c_{y}} 阅读全文

摘要：2019年7月9日14:31:13 完成了一个简单的小例子，python生成点云数据，利用pybind11传给PCL显示。 ubuntu 16.04 + Anaconda3 python3.6 + PCL 1.8 + pybind11 代码： https://github.com/necroen/p 阅读全文