摘要： 2019年7月12日18:42:34 写了个更细致的公式推导和代码解释的 sfmlearner剖析 2019年3月2日09:29:54 正在看SfMLearner的pytorch源码，意识到无监督的深度估计最重要的是利用实体的一致性 来建立loss。 对于一个不移动的物体，相机从一个pose到另一个 阅读全文