摘要：简单的玩了下opencv里头的aruco，用的手机相机，手机装了个 ip摄像头，这样视频就可以传到电脑上了。 首先是标定，我没打印chessboard，直接在电脑屏幕上显示，拍了17张，大概如下： 又在手机上装了个 尺子 之类的app，比划着量了下，每个格子大概是18.1 mm，这个棋盘是10 x 阅读全文