摘要：记录ubuntu下各种注意事项及常用命令 1,发热：因为硬件厂商对linux类系统的支持不足，驱动不会自动安装，所以要自己装。。。 http://www.linuxidc.com/Linux/2015-04/116450.htm 2,装上chrome后删掉firefox，su后用synaptic装 阅读全文

摘要：参考资料： 1，《精通MATLAB最优化计算（第2版）》作者：龚纯 等 的 第9章 9.3 小节 L-M 法 2，《数值分析》 作者：Timothy Sauer 的 第4章 4.4节 非线性最小二乘的 例子 第一本书里头虽然有代码，然而有错误，修正了错误之处 测试的结果是正确的。 参考第二本书中的例 阅读全文

摘要：那些光束平差的工具，比如SBA、SSBA之类的虽然好，然而例子和教程都不够多且不够详细，让初学者难以上手。 要传入的参数虽然有解释，然而却也不是十分清楚其含义，具体要怎么生成，生成为什么形式。 我在折腾了一段时间后也还是没成功，逼得我自己找这方面的资料学习，想要更了解bundle adjustmen 阅读全文