摘要：2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机，但是没有做硬件上的 时间戳同步，就是笔记本上同时插着两个相机。 两个topic发布各自相机的图像，然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理。 直接搜 ros sub two topic结果 阅读全文