摘要： 上接20201217文档中的内容，也就是这篇博客：https://www.cnblogs.com/shenqiren/p/14151072.html 。 强调一下，这里主要集中在第三部分的内容，其内容为如何修改我手头的现有DBC文件以及如何配适xx_controller.cc中的具体代码，关于dev 阅读全文