摘要： 这里记录如何跑通slambook2 ch13的代码 1.依赖说明 在原书代码的3rdparty下大部分的依赖，只需要对每一个库源码安装即可，在CMakeists.txt目录下打开命令行输入： mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 但 阅读全文