摘要：上标：目标编号 下标：时间序列 介绍随机有限集RFS的运算规则，为之后学习多目标追踪作铺垫。 阅读全文

摘要：EDX Multi-Object Tracking for Automotive Systems 课程笔记 P1引入 首先解释一下为什么要学习随机有限集，最近学习多目标追踪(MOT)，当目标数量很多的时候，传统的点理论(就是用矩阵)会导致计算量大，对于未知和时变的目标数量也较难实现，而基于随机有限集 阅读全文