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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（六）--D-H逆运动学求解程序（C++） Shawn0102 2018-08-26 10:31 阅读:4354 评论:0 推荐:1

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（五）--浅议机器人运动学与D-H建模 Shawn0102 2018-07-29 17:31 阅读:4581 评论:0 推荐:0

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ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三）--利用controller控制实际机器人 Shawn0102 2018-05-15 22:10 阅读:11387 评论:8 推荐:0

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（二）--生成MoveIt配置包 Shawn0102 2018-04-24 21:50 阅读:6767 评论:2 推荐:0

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模 Shawn0102 2018-04-12 22:18 阅读:9874 评论:0 推荐:4