06 2020 档案

子类构造函数初始化及父类构造初始化
摘要：原创帖子见：https://blog.csdn.net/sevenjoin/article/details/82222895 我们知道，构造方法是用来初始化类对象的。如果在类中没有显式地声明构造函数，那么编译器会自动创建一个默认的构造函数；并且这个默认的构造函数仅仅在没有显式地声明构造函数的情况下才 阅读全文
posted @ 2020-06-26 11:45 少年π 阅读(1740) 评论(0) 推荐(0)
虚函数总结篇
摘要：关于虚函数 核心：虚函数是实现多态机制的核心——通过基类访问派生类，访问过程在程序运行时动态确定。 虚函数 使用基类指针或者引用访问派生类；使用类指针调用成员函数时，普通函数由指针类型确定，而虚函数由指针指向的实际类型决定。 虚函数调用详细过程： 上述说到：虚函数的访问过程在程序执行过程中动态确定， 阅读全文
posted @ 2020-06-23 10:22 少年π 阅读(225) 评论(0) 推荐(0)
随机抽样一致性（RANSAC）算法详解
摘要：随机抽样一致性（RANSAC）算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上，RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上，RANSAC算法的核心在于将点划分为“内点”和“外点”。在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外点” 阅读全文
posted @ 2020-06-15 20:00 少年π 阅读(7751) 评论(0) 推荐(0)
双目视觉几何框架详解
摘要：推荐博客： https://www.cnblogs.com/dverdon/p/5609124.html 阅读全文
posted @ 2020-06-15 09:39 少年π 阅读(214) 评论(0) 推荐(0)
相机标定——张正友标定
摘要：张正友标定法是用来标定相机的内参，外参和畸变参数的算法。 推荐网址： https://www.cnblogs.com/excellentlhw/p/10664460.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 阅读全文
posted @ 2020-06-15 09:12 少年π 阅读(300) 评论(0) 推荐(0)
c++浅谈多态基类析构函数声明为虚函数
摘要：（C++）浅谈多态基类析构函数声明为虚函数 主要内容： 1、C++类继承中的构造函数和析构函数 2、C++多态性中的静态绑定和动态绑定 3、C++多态性中析构函数声明为虚函数 1、C++类继承中的构造函数和析构函数 在C++的类继承中， 建立对象时，首先调用基类的构造函数，然后在调用下一个派生类的构 阅读全文
posted @ 2020-06-03 10:19 少年π 阅读(517) 评论(0) 推荐(0)
能够保留边缘信息的算法——双边滤波算法
摘要：双边滤波算法 1、原理 高斯滤波是以距离为权重，设计滤波模板作为滤波系数，只考虑了像素间的空间位置上的关系，因此滤波的结果会丢失边缘的信息。 高斯滤波的缺陷如下图所示：平坦区域正常滤波，图像细节没有变化，而在突变的边缘上，因为只使用了距离来确定滤波权重，导致边缘被模糊 在高斯基础上，进一步优化，叠加 阅读全文
posted @ 2020-06-02 16:03 少年π 阅读(2019) 评论(0) 推荐(0)
static关键字
摘要：C++中的static关键字的总结 目录 C++中的static关键字的总结 1.面向过程设计中的static 1.1静态全局变量 1.2.静态局部变量 为什么需要静态局部变量 1.3静态函数 2、面向对象的static关键字（类中的static关键字） 2.1静态数据成员 2.2静态成员函数 C+ 阅读全文
posted @ 2020-06-02 10:43 少年π 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)
STL中的迭代器分类
摘要：STL中迭代器的分类 五类迭代器如下： 1、输入迭代器：只读，一次传递 为输入迭代器预定义实现只有istream_iterator和istreambuf_iterator，用于从一个输入流istream中读取。一个输入迭代器仅能对它所选择的每个元素进行一次解析，它们只能向前移动。一个专门的构造函数定 阅读全文
posted @ 2020-06-02 09:32 少年π 阅读(784) 评论(0) 推荐(0)