摘要: 参考三维旋转矩阵 + 矩阵加速这个还要用到仿射变换。平移translate tx ty tz1 0 0 tx0 1 0 ty0 0 1 tz0 0 0 1缩放scale kx ky kzkx 0 0 00 ky 0 00 0 kz 00 0 0 1绕任意轴(过原点)旋转(注意要把轴向量归一化,不然会... 阅读全文
posted @ 2014-09-08 17:09 _雨 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑