2017年10月17日
VIO 初始化小结 - 10.17
摘要： 最近几个月忙于博士毕业，找工作一直没有继续更新博客，希望以这一篇开始，每个月能够继续有几篇总结博客。 首先review一下比较著名的vio系统 EKF: mainly ETH ASL R.Siegwart work EKF: MSCKF->MSCKF2.0->SR-ISWR observabilit 阅读全文
posted @ 2017-10-17 22:22 徐尚 阅读(3205) 评论(0) 推荐(0) 编辑