2017年2月8日
OKVIS 论文笔记
摘要： 主要有两篇论文 阅读全文
posted @ 2017-02-08 21:19 徐尚 阅读(1312) 评论(1) 推荐(1) 编辑
ORB-SLAM（一）简介
摘要： ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有Rubble的ORB特征点；DBow2的place recognition用于闭环检测；Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想；以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。 首先需要了解ORB-SLAM中使用 阅读全文
posted @ 2017-02-08 16:10 徐尚 阅读(2172) 评论(0) 推荐(1) 编辑