摘要：在第五章并发与竞态中，介绍了一个当进程需要的资源被其他进程占用，而不得不等待该资源的情形。这里，要说的则是即便进程得到资源之后，由于资源本身的一些问题而不能预期的完成功能，必须休眠一段时间，直到它的要求得到满足。两种情形的区别是显而易见的，不过在使用上，实在是有点相似。其实最近学的一些东西都是这样，信号量，自旋锁....不管他们的内在区别的话，使用时无外乎就是初始化，然后在一个地方申请，另一个地方反馈。先对休眠有一个基础的认识先。就是说，进程确实是在运行，需要的东西也有给它了，但是，给它的东西却不满足它的要求，于是乎它还是做不了事。怎么办呢，就只有让它等了，当前进程也就休眠了。进入休眠的时候会 阅读全文

摘要：第三章介绍了一个简单的字符设备驱动程序，它是一块内存当做设备的。当时的scull还很简单（只是介绍了openreleasereadwrite四个函数），这一章将进入讲述字符设备驱动程序的一些高级操作。ioctl函数，从函数名来看的话，iocontrol，看上去是用来操作IO的。更通俗的讲，对于硬件控制的代码应该置于此处。对于当前的scull来说，最常用的对硬件的操作也就是修改当前的量子大小（quantun）和当前的数组大小（qset）了。在用户空间调用的ioctl函数原型如下：1 int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...); 三个点的参数看上去有点新奇. 阅读全文

摘要：上一回主要介绍了使用信号量好处理竞态问题。有时候，驱动会碰见这种问题，就是一个线程在运行时，需要等待另外一个线程完成某个动作才能继续。这种情况跟竞态还是有点区别的，说不太清楚。当然这种情形可以用信号量来达到效果，但是这种方法有很多的缺点（对于这种特殊的情况来说）。于是内核就提供了一个全新的接口来专门处理这种情况。Completion（定义在<linux/completion.h>中），正如它的名字，它的作用在于让一个线程告诉另一个线程它完成了某项工作。跟信号量得使用一样，它可以通俗的理解为三个主要部分：初始化，申请和释放。初始化的代码：1 DECLARE_COMPLETION(my 阅读全文

摘要：第三章介绍了一个以内存为设备的字符设备驱动。需要注意的是，第三章介绍的只是这个驱动的最基本的四个函数，open release read和write 有了这四个函数，这个驱动也就可以使用了。不过，从书本附带的源码中得到的scull工程的代码可远远不止这四个函数，它的很多代码时为了后面章节的扩展。同时，由于内核版本跟作者所使用的内核版本不一致，在编译这个scull的时候会出现很多的问题，http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37818.htm这篇文章介绍了在编译是可能遇到的问题以及解决方法，必须得感谢这篇文章的作者，我终于成功地把scull编译出来了。 第. 阅读全文

摘要：在设备驱动简介时，就提到过要编写特定硬件的设备，首先要相当的了解这个设备。scull的设备就是一片内存，了解scull的设备就得知道scull的内存使用了。 如图所示： 事实上，可以把scull的内存直接理解为一个3维数组了（类似）。第一维的单元是Scull_device结构，Scull_device结构的代码如下：1 struct scull_qset {2 void **data;3 struct scull_qset *next;4 }; data指向一个指针数组，这个里面的指针指向Quantum，Quantum就处在第二维了，而Quantum中的一个个字节，就是第三维了（这个是我个人. 阅读全文