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摘要： 前言 转载自https://blog.csdn.net/qq_40672115/article/details/134891133 这是一篇LiDAR和Camera融合的BEV感知算法，从算法动机&开创性思路、主体结构、损失函数以及性能对比四个方面展开。 BEVFusion 有两篇文章，本次主要讲解 阅读全文