摘要：前言 转载自https://blog.csdn.net/qq_40672115/article/details/134891133 这是一篇LiDAR和Camera融合的BEV感知算法，从算法动机&开创性思路、主体结构、损失函数以及性能对比四个方面展开。 BEVFusion 有两篇文章，本次主要讲解 阅读全文

摘要：相机与变换 一、内参与外参概念 在计算机视觉中，特别是在相机标定和立体视觉领域，内参（Intrinsic Parameters）和外参（Extrinsic Parameters）是非常重要的概念。它们与相机的几何属性和姿态有关。 内参（Intrinsic Parameters）： 内参是描述相机内部 阅读全文