2022年9月23日
STM32——CAN通讯
摘要： #前言 这里就不写CAN通讯的物理层了，主要说一下CAN通讯的协议层。 #一、波特率 CAN通讯的波特率和串口通讯的波特率一样，表示传播速率，节点波特率相同相互之间才能传输准确的信息。 #二、位时序 CAN通讯的位时序分成SS段、PTS段、PBS1段、PBS2段这四段。位时序的时间单位是Tq，一个完 阅读全文
posted @ 2022-09-23 11:54 seraphembera 阅读(1991) 评论(1) 推荐(0)
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