2025年5月9日
SynGrasp-1B:全球首个十亿帧机器人抓取数据集，助力零样本泛化和少样本适应.
摘要： 2025-05-06, 由Galbot、北京大学、香港大学和北京人工智能研究院联合创建的SynGrasp-1B数据集，是全球首个十亿帧的机器人抓取数据集，其意义在于为机器人抓取任务提供了一个大规模的合成动作数据集，使得机器人能够在零样本和少样本的情况下，实现对新任务的快速适应和泛化。 一、研究背景 阅读全文
posted @ 2025-05-09 15:57 数据猎手小k 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)