摘要： 2025-05-07，由加州大学圣地亚哥分校创建了 Adaptive Motion Optimization (AMO) 数据集，该数据集通过结合运动捕捉数据和概率采样的躯干姿态，生成全身参考动作，以解决运动模仿强化学习中的分布偏差问题。 一、研究背景 人形机器人通过全身运动来扩展其操作空间，例如从 阅读全文