2025年5月6日
FoMo 数据集是一个专注于机器人在季节性积雪变化环境中的导航数据集，记录了不同季节（无雪、浅雪、深雪）下的传感器数据和轨迹信息。
摘要： 2025-05-02，由加拿大拉瓦尔大学北方机器人实验室和多伦多大学机器人研究所联合创建的 FoMo 数据集，目的是研究机器人在季节性积雪变化环境中的导航能力。该数据集的意义在于填补了机器人在极端季节变化（如积雪深度变化）下的导航研究空白，为开发更可靠的机器人导航系统提供了宝贵的数据支持。 一、研究 阅读全文
posted @ 2025-05-06 18:03 数据猎手小k 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)