摘要： 2024-11-20， 由武汉大学、中国科学院自动化研究所、悉尼科技大学、牛津大学等合创建了DriveMLLM数据集，该数据集是自动驾驶领域首个专为评估多模态大型语言模型（MLLMs）空间理解能力而设计的基准，对于推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。 一、研究背景： 自动驾驶技术的发展需要对3D环境 阅读全文