2024年10月11日
OpenUAV：首个专为现实无人机视觉语言导航设计的大规模轨迹数据集，由大约 12k 个轨迹组成，涵盖了多种环境和复杂的飞行动态。
摘要： 2024-10-10，由北京航空航天大学人工智能研究所、香港中文大学MMLab以及感知与交互智能中心共同创建了OpenUAV数据集，首个专为现实无人机（UAV）视觉语言导航（VLN）任务设计的大型轨迹数据集，该数据集通过模拟真实环境和飞行动态，为无人机导航研究提供了重要的资源和挑战。 一、研究背景： 阅读全文
posted @ 2024-10-11 14:52 数据猎手小k 阅读(341) 评论(0) 推荐(0)