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摘要： SPI ：一种高速、全双工、同步串行的通信总线。 主、从模式：一个SPI系统包含有且仅有一个主设备、多个从设备。主设备提供时钟、发起读写操作，从设备接受时钟信号，响应读写操作。当存在多个从设备时，通过片选线进行处理。 信号线：MISO：（o:out,对于从设备来说为输出） 主设备输入/从设备输出引脚 阅读全文

摘要： I2C特征： 一些术语定义： 数据传输特征： 1、当总线空闲时这两条线路都是高电平，连接到总线的器件输出级必须是漏极开路或集电极开路才能执行线与能。SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定，数据线的高或低电平状态只有在 SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变。 2、起始与停止条件：在 SCL 阅读全文

摘要： 混合式步进电机：两相：步进角为1.8° ，每转最细可分为400等份。五相：步进角为0.72°，每转最细可分为1000等份。 关于速度和位移的控制：速度控制：与输入的脉冲速度成正比例关系。 电机运转速度（rpm）=脉冲速度（pps (每秒送出的脉冲数) 或 Hz）* 60 / 步进电机分割数 步进电机 阅读全文

摘要： LCD1602重要函数：1、写指令函数：void LCD_write_command(uchar dat) *注：dat=DB码，即指令代码 RS=RE=0, E:从1到0（需要时延函数），下降沿（使其执行指令，E为0时，读取信息）2、写数据函数：void LCD_write_data(uchar 阅读全文